呼（hū）和浩特安川關節式機（jī）器（qì）人（rén） GP50定（dìng）製

產品簡介：

同（tóng）級別（bié）優異的高（gāo）速性能！新型機器人誕生！

通過同級（jí）別的可搬重量、速度、手（shǒu）腕軸容許（xǔ）扭矩，實現超（chāo）強搬運能力！
通過改（gǎi）善加減速控製、無需依賴姿勢，將加減（jiǎn）速時間縮短至極限。
提升導入、使用、維護的效（xiào）率
簡單（dān）導入：采用一根供電電纜，減（jiǎn）少導入時間。
簡單（dān）維護：更（gèng）換機內電（diàn）纜時（shí）無需（xū）接入電池也可保留原點數（shù）據。減少電纜（lǎn）、接頭數量以提升作業性能。
方便（biàn）清潔的設計：表（biǎo）麵采（cǎi）用塵埃不（bú）易附著的表麵設計。
優質的耐環境手（shǒu）腕構造：手腕部的防護等級為IP67.

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0757-2239 0755

產品參數

自由度		6軸
負載（zǎi）重量		50kg
垂直伸長度（dù）
水平伸長度
重複定位精度²		±0.07mm
動（dòng）作範圍	S軸（旋轉（zhuǎn））	-180°~+180°
	L軸（zhóu）（下臂）	-90°~+135°
	U軸（zhóu）（上臂）	-80°~+206°
	R軸（手（shǒu）腕旋轉）	-360°~+360°
	B軸（zhóu）（手腕擺動）	-125°~+125°
	T軸（手腕回轉）	-360°~+360°
更大速度	S軸（旋轉）	180°/s
	L軸（下臂）	178°/s
	U軸（上臂（bì））	178°/s
	R軸（手腕旋轉）	250°/s
	B軸（手腕擺動）	250°/s
	T軸（zhóu）（手腕回轉）	360°/s
容許力矩	R軸（手臂旋轉（zhuǎn））	216N·m
	B軸（手腕擺動）	216N·m
	T軸（上（shàng）臂）	147N·m
容許慣性力矩（GD²/4）	R軸（手腕旋轉）	28kg·m²
	B軸（zhóu）（手腕擺動）	28kg·m²
	T軸（手腕回轉）	11kg·m²
本體重量		570kg
電源容量³		4.5kVA